Buku Kresna-Arjuna Bawarasa merupakan sebuah buku yang berupaya sebagai pengenalan Bhagavat Gita yeng berbahasa jawa olahan Mangunsalaga yang telah di alih aksara dan alih bahasakan. Buku ini terdiri dari 18 bagian yang menjelaskan tentang kebimbangan Arjuna, bersatu dengan Brahmana melalui keteguhan iman, bersatu dengan Brahmana melalui tindakan nyata, kebijaksanaan, pasrah, hingga pembahasan tentang setia dalam melakukan tugas untuk mencapai kesempurnaan hidup.